Japanese verbs are roughly divided into three groups according to their dictionary form (basic form). The basic form of 'Group 1' verbs end with "~ u". The basic form of 'Group 2' verbs end with either "~iru" or "~ eru". 'Group 3' verbs are irregular verbs. There are only two irregular verbs, kuru (to come) and suru (to do).

Here are some common verbs from each group.

Group 1

aruku （歩く） --- to walk　
asobu （遊ぶ） --- to play　
au （会う） --- to meet　
hairu （入る） --- to enter　
hajimaru （始まる） --- to begin　
iku （行く） --- to go　
kaeru （帰る） --- to return　
kakaru （かかる） --- to take
kaku （書く） --- to write
kau （買う） --- to buy　
kiku （聞く） --- to listen　
matsu （待つ） --- to wait　
motsu （持つ） --- to have
narau （習う） --- to learn
nomu （飲む） --- to drink
okuru （送る） --- to send
omou （思う） --- to think
oyogu （泳ぐ） --- to swim
shiru （知る） --- to know　
suwaru （座る） --- to sit　
tatsu （立つ） --- to stand　
tomaru （止まる） --- to stop　
tsuku （着く） --- to arrive　
uru （売る） --- to sell
utau （歌う） --- to sing
wakarui （分かる） --- to understand
warau （笑う） --- to laugh　
yomu （読む） --- to read　

Group 2

kangaeru （考える） --- to think
miru （見る） --- to see; to look
neru （寝る） --- to sleep
oshieru （教える） --- to teach
taberu （食べる） ---　to eat

Group 3

kuru （来る） --- to come　
suru （する） --- to do